Как провести эффективный ретроспектив в команде?

Провожу ретроспективы в команде, но они часто превращаются в формальность. Как сделать ретроспективы действительно полезными?

Вопросы: - Какие техники использовать - Как вовлекать команду - Как отслеживать результат - Как часто проводить